成都耐威时代科技有限公司
INNALABS单轴振动陀螺INL-CVG-GU100

INNALABS单轴振动陀螺INL-CVG-GU100

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成都耐威时代科技有限公司 进入商铺
所在分类:
陀螺 - 运动、传统玩具 - 玩具
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面议
型号
INL-CVG-GU100
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成都市青羊区人民中路三段4号308
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详细介绍

  INNALABS的INL-CVG-GU100是一个单轴哥氏振动陀螺仪,它的设计和制造可以满足具挑战性的惯性系统要求:
· 运行偏置稳定性(室温,1σ)<0.1°/hr
· 低输出噪声(<0.008°/s RMS @100Hz)
· 大带宽(300Hz)
· 高MTBF(500,000hr)
· 鲁棒性(500高-g冲击)


应   用
  本产品应用于很多场合,从军工级性能和小尺寸的惯性系统到天线和平台稳定。INNALABS的陀螺仪应用在以下要求的例子中:
· 稳定系统:
  - 平台
  - 天线
  - 光学
  - 车辆...
· 远程系统和无人车辆:
  - AGV(自主导航车辆)
  - UUV(无人水下车辆)
  - UAV(无人机)
  - ROV(??夭僮鞯乃鲁盗荆?..
· 系统:
  - IMU(惯性测量单元)
  - INS & INS/GPS(惯性导航系统)
- AHRS(姿态航向参考系统)
技 术 描 述
  固态哥式振动陀螺是基于实体内两个驻波的控制。这个实体是一个谐振器,可以是轴对称设计的,也可不是。但是,只有轴对称的结构才能有高级的量程性能。
  以下图片所示为INNALABS的CVG敏感元件(SE)(左)和轴对称谐振器(右)。此敏感元件用于任一INNALABS的CVG产品。
    谐振器的操作在其第二阶共振模式。因此,驻波为椭圆形振荡,带有四个反节点和节点,它们沿边缘组成一个圆周。
  椭圆形谐振模式的一种是受激的规定振幅。当设备旋转其敏感轴(沿其内部中轴),由此产生的哥式力将作用于谐振器的振动质量元件,由此激发第二谐振模式。两种模式的主轴线夹角为45度:
  一个闭环驱动第二谐振模式至0,并使得所需的力为空。这种模式与输入转速是成比例的。相应的控制回路系统被叫做力-平衡模式。
  为了提供力和引起相应的运动,安装于谐振器上的压电-电气元件发挥了作用。这个机电型的系统特别有效,可以根据应用的要求表现出低输出噪声和高动态量程。
  性    能
参 数	单 位	值
轴 数		1(x或y轴)
输出格式		模拟量
输出接口	VDC	差分±10V全量程 (注1)
 温度补偿(偏置,SF)		是
 测量范围	Deg/sec	±110 (注2)
带宽	Hz	300
运行偏置稳定性(室温,1σ)	Deg/hr	<0.1
偏置稳定性,全温量程,1σ	Deg/hr	<10 (注3)
偏置重复性,开启,1σ	Deg/hr	0.5
角度随机游走(稳态)	Deg/	<0.008
静态噪声(0.1–100 Hz),RMS	Deg/sec	<0.008
比例因子误差,全温量程,1σ	ppm	<2500 (注4)
比例因子线性度	ppm	<500
启动时间	sec	<1
失调	mrad	<8 (注5)
输入信号(MIL-STD-461和1275)	 VDC	+12 VDC到+36 VDC
功耗	watt	<1.7@15V
工作温度	degC	-40至+85
存储温度	degC	-55至+90
振动,工作	g RMS,Hz	12g,1–2000Hz,10min/axis
振动,运输	g RMS,Hz	3g,1–2000 Hz, 1h/axis
冲击	g,ms	500g,0.5ms半正弦
MTBF,(MIL-HDBK 217F)	hr	500,000
电磁环境效应		MIL-STD-461E
寿命	years	17
重量	kg	0.9
尺寸	mm	H68 x L107x W107
内部自测试		是

  注1:+/-5 VDC,引脚P01和P02。-/+5 VDC,引脚P01和P02。
  注2:根据硬件要求的不同,测量范围可大于±110deg/sec。
  注3:典型的偏置稳定性能在全温量程下优于5deg/hr。
  注4:典型比例因子误差在全文量程下优于1,500ppm。
  注5:备选补偿达2mrad?! ?



























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